外部自动运行即是将数字输入输出信号与系统信号相关

发布日期：2024-06-21 16:21    点击次数：76

ABB机器东说念主有系统输入和输出信号，外部自动运行即是将数字输入输出信号与系统信号相关，然后就不错通过外部欺压机器东说念主启动运行。系统输入输出信号稽查步调如下：

一、在【欺压面板】-【树立】-【I/O】下不错看到【System Input】和【System Output】，民丰县嘉欧食用油有限公司对应绽开即是系统输入和系统输出。

         

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二、系统输入信号先容

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Stop   住手           Quick Stop   快速住手

Soft Stop 软住手        Stop at End of Cycle  在轮回实现后住手

Interrupt 中断触发     Load and Start  加载技能并启动运行

Reset Emergency Stop  复位急停

Reset Execution Error Signal  复位缺欠信号

Motors On and Start  电机上电并运转运行

Stop at End of Instruction  在教导运行完后住手

System Restart  系统重启         Load  加载程引言件

Backup  备份                   Sim Mode 仿真花样

Disable Backup 不容备份         Limit Speed 适度机器东说念主速率

PP to Main 技能指针移至主技能   Set Speed  修复速率

Collision Avoidance  碰撞幸免      Write Access 恳求写权限

Enable Energy Saving  使欺压器插足节能景色

三、系统输出信号先容

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Motors On 电机上电但处于保护住手景色     Motors Off 电机断电   

Cycle On  技能运管事态          Emergency Stop急停

Auto On  自动景色                   Runchain OK 运行链宽敞

TCP Speed TCP 实践运行速率     Execution Error 运行缺欠

Motors On State 电机上电景色    Motors On State电机断电景色

Power Fail Error  上电失败缺欠

Motion Supervision Triggered  开通监控触发

Motion Supervision On  开通监控绽开

Path Return Region Error  旅途复返区域缺欠

       TCP Speed Reference TCP 现时的编程速率     Simulated IO 模拟IO

       Mechanical Unit Active  激活机械单位Task    Executing 任务运行中

Mechanical Unit Not Moving  机械单位未开通

Production Execution Error  坐蓐运行缺欠 

Backup in Progress  备份进行中     Backup Error 备份缺欠

Sim Mode  仿真花样              Limit Speed 速率适度

Collision Avoidance  碰撞幸免       Write Access  恳求写权限

Energy Saving Blocked 处于节能景色    

CPU Fan Not Running  CPU电扇不运转

Temperature Warning  温度报警

Absolute Accuracy Active 富足精度激活

SMB Battery Charge Low  SMB电板电量低

System Input Busy  系统输入用功

Robot Not On Path  机器东说念主不在编程旅途上   

PP Moved  指针迁徙

Robot in trusted position  机器东说念主在信任的位置   

Speed Override  速率消失改写工艺品

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